가속도계(Accelerometer)와 방향 계산
가속도 센서 하나만으로 방향을 계산할 수 있을까? 최근 프로젝트로 가속도계를 사용하게 되었는데 요구사항이 많아서, 가속도계의 기본 원리부터 여러가지를 공부하였다. 또한 정확한 방향 계산을 위해 왜 다른 센서들이 필요한지도 알게 되었다. 이 글에서는 Pitch, Roll, Yaw라는 방향의 3요소를 이해하고, 가속도 센서와…
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가속도 센서(Acceleration sensor) 개발하기. g? G?
가속도 센서는 가속도 값을 디지털로 출력 시키는 센서이다. 이 출력값이 G로 표현된다. 센서에 대해 문외한인 경우, G를 몰라 어려움을 겪는 경우가 많다. G가 무엇이고 어떻게 활용해야 하는지 알아보자. * 가속도 센서란? 가속도 센서(acceleration sensor)는 물체의 가속도(accelerometer)를 디지털 정보로 출력시켜서 물체의…