태그 차량 견인

가속도 센서로 속도도 알 수 있을까? 속도의 변화가 가속도니까  당연히 될 것 같지만 막상 해보면 쉽지 않다. 여기에는 중력이라는 아주 큰 함정이 숨어있기 때문이다. 이 글에서는 가속도 센서 데이터에서 중력을 분리해내고, 순수한 움직임에 의한 속도를 계산하는 원리와 코드를 살펴 보기로…