내 스마트폰, 어떻게 업그레이드될까? 부트로더와 OTA의 비밀!
혹시 “내 스마트폰은 어떻게 새로운 기능이 생기고, 왜 밤새 저절로 업데이트 될까?” 궁금했던 적이 있을 것이다. 오늘은 여러분의 궁금증을 풀어줄, 스마트폰 속 숨겨진 영웅들, ‘부트로더’와 ‘OTA’에 대해 쉽고 재미있게 이야기해 보자. 부트로더란 무엇인가? OS 실행 전 부트로더 전원 버튼을 누르면…
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가속도 센서로 속도 계산, 차량 견인 감지 하기
가속도 센서로 속도도 알 수 있을까? 속도의 변화가 가속도니까 당연히 될 것 같지만 막상 해보면 쉽지 않다. 여기에는 중력이라는 아주 큰 함정이 숨어있기 때문이다. 이 글에서는 가속도 센서 데이터에서 중력을 분리해내고, 순수한 움직임에 의한 속도를 계산하는 원리와 코드를 살펴 보기로…