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가속도 센서 하나만으로 방향을 계산할 수 있을까? 최근 프로젝트로 가속도계를 사용하게 되었는데 요구사항이 많아서, 가속도계의 기본 원리부터 여러가지를 공부하였다. 또한 정확한 방향 계산을 위해 왜 다른 센서들이 필요한지도 알게 되었다. 이 글에서는 Pitch, Roll, Yaw라는 방향의 3요소를 이해하고, 가속도 센서와…