칼만 필터와 상보 필터: 센서 IMU의 정확도를 올려보자.
가속도 센서와 자이로 센서(IMU) 값을 따로 써보니, 하나는 단기적으로 덜덜 떨리고 다른 하나는 시간이 지날수록 점점 딴 데로 흘러가는 것을…
가속도 센서로 속도 계산, 차량 견인 감지 하기
가속도 센서로 속도도 알 수 있을까? 속도의 변화가 가속도니까 당연히 될 것 같지만 막상 해보면 쉽지 않다. 여기에는 중력이라는 아주…
패스트코멧(FASTCOMET)으로 웹호스팅 하기 (실사용 후기)
웹호스팅을 고를 때마다 따져봐야 하는 몇 가지 기준이 있다. 접속이 빠른지, 자신의 사이트를 설치하고 운영하기 편한지, 그리고 무엇보다 가격이 합리적인지.…
가속도계(Accelerometer)와 방향 계산
가속도 센서 하나만으로 방향을 계산할 수 있을까? 최근 프로젝트로 가속도계를 사용하게 되었는데 요구사항이 많아서, 가속도계의 기본 원리부터 여러가지를 공부하였다. 또한…
ChatGPT API 사용하기 – OpenAI API키와 카드등록
ChatGPT API를 사용하려니 API 키 발급부터 복잡하게 느껴진다. 과거에는 무조건 유료였지만, 이제는 신규 가입 시 무료 크레딧도 제공된다. 이 글에서는…