Arm Cortex-M 시리즈 완벽 비교: M0와 M3는 무엇이 다를까?
임베디드 개발 시 어떤 Arm Cortex-M 코어를 선택해야 할지 고민 될 수 있다. M0, M3, M4 등 다양한 M 시리즈의…
구글 앱 스크립트(Google Apps Script), 구글 문서로 자동화하기
구글 시트나 지메일에서 반복적인 작업을 하느라 시간을 낭비한 경험이 있는가? 코딩 몇 줄로 이 모든 것을 자동화할 수 있는 구글…
Android fastboot driver 설치하기 (Bootloader)
안드로이드 기기를 좀 더 자유롭게 사용하기 위해 부트로더(Bootloader) 언락이나 커스텀 롬 설치를 시도해 본 경험이 있을까? 안드로이드 개발자라면 개발 롬을…
칼만 필터와 상보 필터: 센서 IMU의 정확도를 올려보자.
가속도 센서와 자이로 센서(IMU) 값을 따로 써보니, 하나는 단기적으로 덜덜 떨리고 다른 하나는 시간이 지날수록 점점 딴 데로 흘러가는 것을…
가속도 센서로 속도 계산, 차량 견인 감지 하기
가속도 센서로 속도도 알 수 있을까? 속도의 변화가 가속도니까 당연히 될 것 같지만 막상 해보면 쉽지 않다. 여기에는 중력이라는 아주…