반응형 ROLL1 가속도계(Accelerometer)와 방향 계산 가속도센서를 이용하여 방향을 계산하는 방법에 대해서 알아보자. 6축 센서를 사용하는 것은 여러 가지 복잡한 계산을 필요로 한다. accelerometer와 gyroscope를 통해서 얻은 값을 가공하여 다양한 값을 얻어 낼 수 있다면, 좀 더 특별한 성능의 제품을 개발하는데 도움이 될 것이다. 우리는 가속도계를 이용하여 물체의 방향을 구하려고 한다. z축의 가속도는 중력 가속도이다. x축과 y축의 가속도는 물체의 기울어짐 방향을 나타낸다. x축과 y축의 가속도를 이용하여 물체의 방향을 구할 수 있다. * 가속도 크기 계산 가속도계를 사용하여 방향벡터 값을 계산하려면 먼저 가속도계의 세 축(x, y, z)을 따라 가속도 값을 측정해야 한다. 이러한 값은 중력 가속도( 9.8m/s² ) 단위로 읽을 수 있으.. 2023. 9. 8. 이전 1 다음 반응형
