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이클립스 오류 - 'Periodic workspace save.' has encountered a problem. 자바 이클립스 (Java eclipse) 프로그램 실행 중에 'Periodic workspace save.' has encountered a problem. 에러가 발생하는 경우가 있다. 그냥 놔둬도 될 것 같긴 하다. 하지만, 가끔 팝업창이 뜨는 것이 여간 성가신 것이 아니다. 주기적으로 저장공간(workspace)에 뭔가를 저장해야 하는데, 저장할 때 문제가 발생하는 것 같다. RemoteSystemsTempFiles에 metadata를 쓸수 없다고 한다. * 'Periodic workspace save.' has encountered a problem. 해결 방법은 간단하다. metadata를 쓸 수 있도록 RemoteSystemsTempFiles 폴더를 만들어 주면 된다. 위치는 다음과 같다. 본.. 2023. 10. 21.
JTAG과 SWD의 차이와 장단점 디지털 장치들을 디버깅할 때 많이 사용하는 JTAG(Joint Test Action Group)과 SWD(Serial Wire Debug)에 대해서 알아보자. MCU나 CPU의 장치를 디버깅할 때 많이 사용한다. 이러한 JTAG이나 SWD에 연결하여 디버깅을 하기 위해서는 Debugger 또는 Emulator가 필요하다. * JTAG과 SWD 소개 JTAG과 SWD는 디바이스 장치의 디버깅용 인터페이스 이다. JTAG interface는 IEEE-1149.1-2001에 표준으로 정의되어 있다. JTAG과 SWD는 모두 디지털 디바이스의 디버깅을 위한 효과적인 인터페이스이다. 핀 수, 지원 CPU, 고급 기능, SWO 핀 등 다양한 요소를 고려하여 적합한 인터페이스를 선택하는 것이 좋다. JTAG은 198.. 2023. 10. 18.
파워쉘(power shell) 에서 윈도우 명령 (cmd) 실행하기 윈도우의 버전이 올라가면서, 기존에 사용하던 기능을 사용하지 못하게 되거나, 사용법이 변경되는 경우가 종종 발생한다. 내 생각에 파워쉘도 그중에 하나인 것 같다. 예전에는 윈도우 프롬프트 명령창을 주로 실행하여 윈도우 명령들을 사용하곤 했는데, 파워쉘로 변경되면서 영 익숙하지가 않다. * 파워쉘이란 (Power shell) 윈도우에서는 파워쉘을 명령줄 셸, 스크립팅 언어 및 구성 관리 프레임워크로 구성된 플랫폼 간 작업 자동화 솔루션이라고 한다. 쉽게 말해서 이것저것 많이 된다고 이해하면 된다. 전문가들에게는 기능이 많으면 좋다. 하지만 사용하지 못하면 필요가 없다. 예전이 이미 잘 사용하던 기능이 내가 사용하지 않을 기능들로 인해 더 복잡해지면 나에게는 별로 도움이 되지 않는다. * 파워쉘로 전환된 윈.. 2023. 10. 5.
가속도계(Accelerometer)와 방향 계산 가속도센서를 이용하여 방향을 계산하는 방법에 대해서 알아보자. 6축 센서를 사용하는 것은 여러 가지 복잡한 계산을 필요로 한다. accelerometer와 gyroscope를 통해서 얻은 값을 가공하여 다양한 값을 얻어 낼 수 있다면, 좀 더 특별한 성능의 제품을 개발하는데 도움이 될 것이다. 우리는 가속도계를 이용하여 물체의 방향을 구하려고 한다. z축의 가속도는 중력 가속도이다. x축과 y축의 가속도는 물체의 기울어짐 방향을 나타낸다. x축과 y축의 가속도를 이용하여 물체의 방향을 구할 수 있다. * 가속도 크기 계산 가속도계를 사용하여 방향벡터 값을 계산하려면 먼저 가속도계의 세 축(x, y, z)을 따라 가속도 값을 측정해야 한다. 이러한 값은 중력 가속도( 9.8m/s² ) 단위로 읽을 수 있으.. 2023. 9. 8.
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